20世纪30年代，戴维斯列文逊以及我国的王仁东开始研究球磨介质工作理论研究，在假设球磨机内只装钢球且钢球无滑动且相互间没有作用的前提下推导出来的，主要是研究磨机内钢球作抛物运动的情况。其研究的方法是在具有玻璃端盖的实验室磨机中用快速摄影照相摄下磨机内钢球的运动轨迹，确定了钢球作抛落运动时，轨迹由圆及抛物线组成，然后用数学分析方法建立钢球的圆运动及抛物运动基本方程式，并用此组方程式求解在钢球运动轨迹上各特殊点的几何位置，进而能从数学上定量地描述钢球运动的轨迹。
这个钢球运动理论是严密及完整的，而且迄今为止也还没有更完善的理论可以代替它。通过试验及生产实践表明，当磨机内存在水及矿砂并且球荷充填率达到40～5O时，钢球基本无滑动，与理论推导假设的前提条件相符合，说明传统理论是有运用价值的。当然也能看到这个传统理论的缺陷，当球磨机内的球荷充填率减至20～4O时，钢球存在严重滑动现象，球荷之间及球与衬板之间存在剧烈的相对滑动，超出该理论推导时的假设前提条件，因此使用该理论时应加以注意。
近年来，国内外的研究者们开始注意钢球的磨矿行为。作为球磨介质的工作理论，不应该只满足于知道钢球的运动为止，而应该把钢球的运动与矿粒的破碎联系起来，把钢球的能态与破碎行为联系起来，甚至与破碎后的产品特性联系起来。无论钢球做什么运动，只有将钢球与矿粒想接触才有可能产生破碎行为，只有这样才能使钢球运动与磨矿效果紧密联系，磨矿效果才是研究钢球运动的目的，亦是研究球磨介质工作理论的目的。
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