机体 选用高强度铝合金，采用新的薄壁挤压成形工艺精密制造，提高了机体的强度，减轻了重量，减少了体积。
齿轮 采用二级同轴传动齿轮机构，每只齿轮两端均由轴承支承装在长寿命润滑脂的密封变速箱内。
安全离合器 粉末冶金离合器作超载保护装置，作用扭矩在出厂时已调整固定。 电机 高起动转矩圆柱转子电机，防护登记ip54,负载持续率及接电次数均能满足用户使用要求。
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